กฎหมายจราจร เป็นกฎหมายที่บัญญัติเพื่อความปลอดภัยในชีวิต ร่างกาย ทรัพย์สินของผู้ ขับขี่ ผู้ใช้รถใช้ถนน ตลอดจนความประสงค์ที่จะให้เกิดความเป็นระเบียบเรียบร้อยของการใช้รถใช้ ถนน เพื่อมิให้เกิดปัญหาการจราจรตามที่เป็นอยู่ ความผิดตามกฎหมายจราจร จึงเป็นความผิด ประเภทข้อห้าม (Mala Prohibit) อย่างหนึ่ง อนึ่งผู้ที่สามารถใช้รถสรจรบนท้องถนนได้จะต้องเป็นผู้ได้รับใบอนุญาตขับขี่อย่างใดอย่างหนึ่งดังต่อไปนี้ โดยประเภทของใบอนุญาตขับขี่ ตามพระราชบัญญัติรถยนต์ พ.ศ. 2522 มาตรา 43 แบ่ง ประเภทของใบอนุญาตขับขี่ไว้เป็น 10 ชนิด
คือ 1. ใบอนุญาตขับรถยนต์ส่วนบุคคลรถยนต์สามล้อส่วนบุคคล หรือรถจักรยานยนต์ชั่วคราว
2. ใบอนุญาตขับรถยนต์ส่วนบุคคล
3. ใบอนุญาตขับรถยนต์สามล้อส่วนบุคคล
4. ใบอนุญาตขับรถยนต์สาธารณะ
5. ใบอนุญาตขับรถยนต์สามล้อสาธารณะ
6. ใบอนุญาตขับรถจักรยานยนต์
7. ใบอนุญาตขับรถบดถนน
8. ใบอนุญาตขับรถแทรกเตอร์
9. ใบอนุญาตขับรถชนิดอื่นนอกจาก 1 -8
10. ใบอนุญาตขับรถระหว่างประเทศส าหรับรถยนต์ส่วนบุคคลหรือรถจักรยานยนต์